智能扫地机器人发展历程及未来趋势被引量：3

下载PDF

导出

摘要 21世纪初,随着人工智能、计算机技术、传感技术和新材料等得到全面发展,机器人领域也取得了重大突破.与此同时,国内外服务机器人行业开始兴起,其中智能扫地机器人的市场应用程度最高.本文概述了智能扫地机器人及其4项关键技术的发展历程,并根据国内外扫地机器人的研究现状和存在的技术问题,提出了相应的改进措施.

作者张悦湘

机构地区湖南农业大学机电工程学院

出处《湖北农机化》 2020年第11期158-160,共3页

关键词智能扫地机器人现状进展关键技术改进措施

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献20

1张驰洲,熊根良,陈海初.基于惯性导航的扫地机器人系统设计[J].压电与声光,2019,41(6):885-889. 被引量：6
2翟敬梅,刘坤,徐晓.室内移动机器人自主导航系统设计与方法[J].计算机集成制造系统,2020,26(4):890-899. 被引量：20
3赵航,刘玉梅,卜春光,李艳杰,刘博.扫地机器人的发展现状及展望[J].信息与电脑,2016,28(12):167-168. 被引量：17
4汪子翔.家用智能扫地机器人的工作原理探究[J].通讯世界,2019,26(2):283-284. 被引量：8
5陈伟安,李明贤,徐东镇,黄俊,周建平,刘然.一种智能拖地机器人设计与研究[J].机械,2019,46(6):66-70. 被引量：2
6张红燕,黄宝锋,郭崇业,甘光耀.基于STM32的网络视频扫地机器人[J].电子测试,2019,30(8):37-38. 被引量：2
7袁佳炜,张新景,覃傲,谷芳.家庭扫地机器人市场需求及发展趋势分析[J].科技资讯,2019,17(19):73-75. 被引量：9
8莫琦,赵俊峰,黄耿洪.基于嵌入式的多功能家庭管理助手[J].数字技术与应用,2015,33(12):66-66. 被引量：2
9刘计良,苗鹏,李俊.扫拖机器人的关键技术及对未来发展趋势的分析[J].内蒙古科技与经济,2020,0(5):82-83. 被引量：3
10孙晓雪,赵玉山.扫地机器人的发展现状和趋势研究[J].科技资讯,2017,15(28):238-239. 被引量：15

二级参考文献78

1谢瑞霞.模糊神经网络在机器人控制中的应用[J].计算机系统应用,2008,17(10):88-91. 被引量：2
2代颖,施颂椒.基于非线性滑动模的机器人鲁棒自适应分散控制策略[J].上海交通大学学报,2000,34(12):1694-1698. 被引量：4
3陈春林,陈宗海,卓睿.基于多超声波传感器的自主移动机器人探测系统[J].测控技术,2004,23(6):11-13. 被引量：27
4马云龙,夏炯贤,吴永明.基于模板匹配算法高速运动分析系统设计与实现[J].计算机应用与软件,2004,21(7):52-53. 被引量：9
5郝宗波,洪炳镕.室内环境下移动机器人自主充电研究[J].哈尔滨工业大学学报,2005,37(7):885-887. 被引量：12
6程小辉,李明强,沈旭.基于AT89C51单片机嵌入式系统硬件平台的设计[J].自动化与仪表,2005,20(4):12-15. 被引量：4
7贺红林,赵淳生.机器人的超声电机驱动及其控制研究[J].压电与声光,2005,27(6):694-697. 被引量：3
8王建中,刘晶晶.微小型多机器人自重构的红外定位及对接方法[J].北京理工大学学报,2006,26(10):879-882. 被引量：11
9张田.基于分布式地址的ZigBee网络层实现及优化研究. 被引量：2
10刘会芬,宋章军.基于卡尔曼滤波的扫地机器人定位算法的研究[J].先进技术研究通报,2009,3(7):34-37. 被引量：1

共引文献91

1马晓鑫,马英健,申俊霞,刘旭升.一种基于语音交互与Web的智能导盲杖[J].北华航天工业学院学报,2020,30(1):4-7.
2王瑾,王峰图,范华,薛超,燕凯,向钰.基于STM32扫地机器人的设计与实现[J].国外电子测量技术,2018,37(11):100-103. 被引量：14
3杨科,刘平,王志辉.基于单片机智能清扫车系统设计[J].现代机械,2016(3):39-41. 被引量：2
4汪威,吴耀华,陈云霞.自然导航在AGV中的应用[J].物流技术,2016,35(12):33-36. 被引量：5
5郭瑞军,李璐晨,关萌.关于清洁型机器人设计原理与方法设计研究[J].山东工业技术,2017(3):248-248. 被引量：2
6肖培,胡天立,曹源,祝蓓,李璇.基于STM32F407ZGT6的智能镜子设计[J].科技创新与应用,2017,7(13):72-73. 被引量：7
7肖奇军,李胜勇,姚定安,张俊杰.基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统开发[J].机电工程技术,2017,46(9):73-75.
8马宏伟.基于扫地机器人路径规划的研究[J].智能机器人,2018,0(4):60-62.
9李梦,徐佳璇,曾林鹏.智能除湿扫地机器人的设计[J].科学技术创新,2018(25):82-83. 被引量：3
10孙晓雪,赵玉山.扫地机器人的发展现状和趋势研究[J].科技资讯,2017,15(28):238-239. 被引量：15

同被引文献20

1张彦.企业集团股权管理及优化方向的探讨[J].中国产经,2021(2):183-184. 被引量：2
2谭科.吸尘器市场方兴未艾[J].现代家电,2005(11):34-37. 被引量：1
3马正华,李敏,章明,储建华.智能吸尘器全覆盖遍历路径规划及仿真实现[J].测控技术,2012,31(2):99-102. 被引量：8
4王新武,任浩,雷珊,张运龙.改进的清洁机器人全覆盖路径规划算法[J].电子技术与软件工程,2013(21):154-155. 被引量：4
5薛慧心.智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析[J].信息技术,2014,38(11):196-198. 被引量：9
6马强.共享经济在我国的发展现状、瓶颈及对策[J].现代经济探讨,2016(10):20-24. 被引量：268
7小米发布米家扫地机器人[J].机器人技术与应用,2016,0(5):11-11. 被引量：1
8杨俊成,李淑霞,蔡增玉.路径规划算法的研究与发展[J].控制工程,2017,24(7):1473-1480. 被引量：62
9周冬冬,金诚谦,倪有亮.基于蚁群算法的清扫机器人路径规划设计[J].南京工程学院学报（自然科学版）,2018,16(3):34-38. 被引量：3
10孙晓雪,赵玉山.扫地机器人的发展现状和趋势研究[J].科技资讯,2017,15(28):238-239. 被引量：15

引证文献3

1邓振邦,李羽彤,彭羽林,韩迎春.高校共享清洁服务机器人创业项目可行性分析[J].创新创业理论研究与实践,2022,5(13):188-190.
2刘鑫,周瑞强.可拆装式家用智能清洁机器人产品设计[J].工业设计,2021(12):155-156. 被引量：2
3程永辉,黄彪,李林,赵廷杰,夏景卫.智能吸尘器发展研究现状[J].人工智能与机器人研究,2021,10(2):163-169.

二级引证文献2

1时光升,董慧芳,杨佳宾,王海波,席盈盈,王明鑫,胡健.一种高层建筑楼梯清扫机器人的结构设计[J].科技风,2022(36):7-9. 被引量：2
2周香,许庆婷.扫地机器人的自动回充技术专利综述[J].河南科技,2024,51(1):136-139.

1张恩豪,崔波,王俊.肌筋膜疼痛综合征在康复治疗中的研究进展[J].系统医学,2020,5(4):192-194. 被引量：6
2马锋,韩珍珍,李艳,薛召,康小云,王浩华,汤博,吕毅.手术视频采集设备及应用现状进展[J].中国医疗设备,2020,35(8):1-4. 被引量：2
3马建军,李平,邵赛,张晓栋.智能高速铁路关键技术研究及发展路线图探讨[J].中国铁路,2020(7):1-8. 被引量：28
4赵恩娇,孙明玮.多飞行器协同作战关键技术研究综述[J].战术导弹技术,2020(4):175-182. 被引量：18
5陈敏,贾梓豪.涡轮基组合循环动力关键技术进展[J].科技导报,2020,38(12):69-84. 被引量：7
6第七届国际新型光电探测技术及其应用研讨会[J].太赫兹科学与电子信息学报,2020,18(4).
7王浩正,刘智晓,刘龙志,韩冠宇,王海玲,孙聪聪.流域治理视角下构建弹性城市排水系统实时控制策略[J].中国给水排水,2020,36(14):66-72. 被引量：10

湖北农机化

2020年第11期

浏览历史

内容加载中请稍等...

智能扫地机器人发展历程及未来趋势被引量：3

参考文献20

二级参考文献78

共引文献91

同被引文献20

引证文献3

二级引证文献2

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

智能扫地机器人发展历程及未来趋势 被引量：3

参考文献20

二级参考文献78

共引文献91

同被引文献20

引证文献3

二级引证文献2

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

智能扫地机器人发展历程及未来趋势被引量：3