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基于A^*算法的无人机路径规划研究及分析 被引量:4

Research and Analysis of Unmanned Aerial Vehicle(UAV)Path Planning Based on A^*Algorithm
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摘要 针对无人机在复杂环境上路径规划问题,提出一种基于A^*算法进行路径规划,规划出最佳路径。首先通过MATLAB对自主设计的陆空无人机进行数据建模,生成三维模型。以杭州师范大学钱江学院地形为例创建栅格模型,模拟飞行环境,通过A^*算法进行路径规划。 It is difficult for UAVs to make a path planning in a complex environment.In the context,a path planning method based on A^*algorithm was proposed in the paper to work out the best path.The Mat1 ab was used to build the data modeling of a self-designed land-air UAV and generate a three-dimensional model.The terrain of Qianjiang College of Hangzhou Normal University as a case to create a grid model so as to simulate the flight environment,and A^*algorithm was employed to make a path planning.
作者 罗汉杰 林义尚 周杰 沈桂英 倪虹 LUO Han-jie;LIN Yi-shang;ZHOU Jie;SHEN Gui-ying;NI Hong(Qianjiang College of Hangzhou Normal University,Hangzhou 310018)
出处 《现代计算机》 2020年第18期45-49,共5页 Modern Computer
基金 2019年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划立项项目(No.2019R426048)。
关键词 A^*算法 路径规划 无人机 三维建模 A^*Algorithm Path Planning UAV 3D Modeling
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参考文献5

二级参考文献21

共引文献37

同被引文献36

引证文献4

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