摘要
运动规划对机器人来说看似很难,部分原因是每个关节都为必须执行的计算增加了额外维度。T公司的芯片大大增强了其背后数学计算的性能,这是由Konidaris等人在杜克大学期间开发的一种相对简单的运动规划算法。通过执行并行计算,这种专用芯片的运行速度比普通计算机芯片快一万倍以上,同时消耗的电力也更少。第一个考验将是机器人手臂制造商是否决定使用Realtime的技术。已经有几家公司在进行测试。
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第11期121-121,共1页
Machine Tool & Hydraulics
