远程手术机器人研究与关键技术分析被引量：9

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摘要远程手术主要是指医生通过异地、实时操作手术机器人对远端患者进行手术,是远程医疗中最为重要和最难实现的内容。本文详细分析了近年来国内外远程手术机器人的主要研究成果,并对其关键技术进行分析,最后对其未来发展前景进行展望。

作者闫志远梁云雷杜志江

机构地区哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

出处《机器人技术与应用》 2020年第2期15-18,共4页 Robot Technique and Application

关键词机器人远程医疗微创手术

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机器人技术与应用

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