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旋翼无人机位姿控制与自主返航技术
被引量：
3
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摘要
使用视觉导航进行旋翼无人机的控制,包括旋翼无人机在飞行过程中姿态的纠正和在完成任务后返回基站的安全降落,通过拍摄照片来分析出现在无人机飞行的姿态,使用光流法来计算飞机的速度,然后完成飞机具体的姿态控制和飞行轨迹的设定。
作者
杨寒石
张楚晗
机构地区
黑龙江大学
出处
《设备管理与维修》
2020年第9期137-139,共3页
Plant Maintenance Engineering
关键词
视觉导航
无人机
图像采集
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
引文网络
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