全轮动力和转向驱动的轻量化特种移动平台设计被引量：1

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摘要针对当前多轮移动平台的轮系上动力驱动和转向驱动需要单独设置动力源而导致驱动机构数量过多、体积和重量大、控制精度差等问题,设计了一种全轮动力和转向驱动的轻量化特种移动平台,可实现对移动平台的全轮独立动力驱动和转向驱动,降低了轮组体积和重量,提升了轮组移动和转向时的线性度和系统的自动化、智能化水平。

作者鲍明松赵林萍段立夫孙洪阳

机构地区山东国兴智能科技股份有限公司

出处《机电信息》 2020年第8期107-108,共2页

关键词全轮驱动驱动转向轮式移动平台特种机器人

分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]

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