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智能擦拭机器人

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摘要本设计采用双核控制系统,以博通BCM处理器作为主控,实现激光雷达地图构建、超带宽定位和双目视觉定位,以STM32控制器作为从控,实现对机械臂、小车底盘、声波测距模块及微型电动水泵的控制。该机器人可自动擦拭桌面、橱窗等水平或垂直平面,且能自动识别和移开物品,具有极高的工作效率。

作者杨承坤

机构地区西南石油大学

出处《科学技术创新》 2020年第1期72-73,共2页 Scientific and Technological Innovation

关键词智能化激光雷达超带宽技术双目定位 STM32

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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