摘要
研究欧拉离散化下广义系统的终端滑模问题。通过非奇异变换将广义系统化为受限等价形式,然后采用欧拉离散化的方法,将广义系统的受限等价形式、已有的广义系统的终端滑模面和控制器离散化,证明了离散化之后闭环系统保持在s(k)=0的某一邻域,并且系统状态向量最终将稳定在原点的某一邻域。最后给出了数值算例,证明了结论的实际可行性。
出处
《科学技术创新》
2020年第3期13-14,共2页
Scientific and Technological Innovation
基金
国家自然科学基金资助项目（61673100）
辽宁省博士启动基金资助项目（2013020001）
