摘要
针对收星受限环境下传统RTK方法定位性能降低的问题,提出了北斗三频紧组合RTK方法.相比于传统RTK方法,该方法通过频间差分增加了双差观测量的数目,在观测卫星数较少时可有效提升整周模糊度成功率及定位精度.然而,频间差分会引入接收机端偏差项,包含接收机间差分码与差分相位偏差(between-receiver differential code and differential phase biases,BR-DCB and BR-DPB),以及与频间差相关的偏差(inter-frequency differential dependent bias,IFDB).为此,文章利用BR-DCB与BR-DPB的时域稳定特性,采用初始估计改正量去改正该偏差.同时采用三频组合技术将北斗原始的三个频点变换到窄频率空间内,用以抑制IFDB的影响.文章采集了4组静态与1组动态的短基线数据对所提方法进行了测试.测试结果表明,当截止高度角达到25°以上时,所提方法较传统RTK方法在整周模糊度成功率方面可提升约46%.
出处
《中国科学：地球科学》
CSCD
北大核心
2020年第1期90-103,共14页
Scientia Sinica(Terrae)
基金
国家自然科学基金项目(批准号:61773132、61633008、61803115)
工业和信息化部创新专项项目(工信部联装[2016]24号)
黑龙江省杰出青年科技基金项目(编号:JC201809)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(编号:HEUCFP201768)
哈尔滨工程大学国(境)外联合培养博士研究生项目资助
