摘要
以超声波为载体,设计和制作一种高精度、低成本的超声波室内定位系统。相对于三角位置测定,此系统采用四角位置测定,在室内的四个顶点安装超声波发射头和红外发射头,提高了定位精度和系统健壮性。针对超声波信号发射的同步模式存在信号与节点不匹配、定位不确定和测试盲区问题,异步模式会牺牲系统的定位精度问题,设计自适应模式切换原则,根据实际情况在两种模式之间切换。异步模式只用来粗略估算待测目标节点的位置,估算结果用来辅助同步模式完成信号和节点的匹配工作,从而定位目标点。在异步模式、盲区和严重干扰情况下,系统采用运动轨迹预测算法,确保系统的预测精度,提高了定位系统的鲁棒性。
出处
《科技与创新》
2020年第1期51-53,共3页
Science and Technology & Innovation
基金
广东理工职业学院大学生科技创新项目(编号：Pdjh2019b0734)
