摘要
解魔方机器人是能使顺序打乱的魔方迅速复原的机器人。伴随电子科技快速发展,解魔方机器人实现了自身的快速发展。解魔方机器人分为三部分,第一部分是双臂结构,旋转和摆动的同时能保证精度。后两部分分别采用视觉和控制,最后采用Two-Phase Algorithm算法,通过降低魔方的混乱程度,达到复原的效果。笔者综合运用机械、电子、数学和计算机视觉等知识,经过两个多月的设计制作和软件硬件优化,在最短25s里识别并解完复杂魔方,并结合解魔方机器人的发展历程进行了总结和展望。
出处
《南方农机》
2019年第24期124-124,129,共2页
