基于卡尔曼滤波的海上船舶识别

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摘要随着国家海洋发展战略的深入,维护国家海洋权益的形势日益严峻,利用多种传感器对海上船舶进行侦查识别已成为海洋管理的重要技术手段。然而由于噪声、干扰、传感器校准等因素的影响,传感器在获取信号和数据预处理的过程中不可避免的会出现误差。此种误差属于不受人为控制的随机误差,本文采用卡尔曼滤波算法来减小这种随机误差,达到理想的效果。

作者王雷

机构地区武警海警学院

出处《科学技术创新》 2019年第33期1-2,共2页 Scientific and Technological Innovation

关键词船舶识别随机误差卡尔曼滤波

分类号 TB535.2 [理学—物理]

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