ROS移动机器人导航与定位被引量：1

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摘要机器人的每一次进步都会引起全世界的关注,智能机器人的发展给我们的生产、生活都带来了不可思议的转变。智能机器人开发平台主要采用的是ROS操作系统,ROS对于机器人的开发来说是性价比比较高的开发平台,它方便去移植整合开发代码。对于移动的机器人来说,在开发中最重要的就是可以实现自主的导航定位与避障。ROS为我们提供了专门的导航功能集包,可以结合后端的算法进行精准的导航与定位。

作者杨钧婷王伟伟

机构地区大连民族大学

出处《电子世界》 2019年第15期208-208,F0003,共2页 Electronics World

关键词智能机器人开发平台操作系统移动机器人导航避障整合开发导航定位导航功能

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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2019年第15期

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