大型挠性充液卫星自适应PID智能控制技术研究被引量：1

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摘要本文介绍了以新一代静止轨道三轴稳定卫星平台为研究对象的大型挠性充液卫星自适应PID智能控制方案。自适应PID智能控制继承了 PID控制器的优点.在PID控制器的基础上增添了模态参数智能自主在轨辨识、自适应滤波器参数自主确定,从而使自适应PID智能控制的鲁棒性、可靠性、安全性显著增强,即使帆板挠性或液体晃动等模态参数超出预定指标范围,也可以自主地智能地消除可能出现的姿态振荡。

作者孙宝祥崔静

机构地区北京控制工程研究所

出处《控制工程（北京）》 2002年第4期1-6,共6页

关键词大型挠性充液卫星智能控制模态参数识别自适应滤波器自适应PID控制东方红三号卫星平台

分类号 V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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