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自协调多柔性并行装配线的设计与研发

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摘要 自动化生产线的升级改造是企业适应小批量、多品种、全型号、高品质生产要求的首选方式。随着高科技产业拉动的大幅提升,高精度、高效率和高稳定性的多自由度机器人技术日趋成熟和完善,在机械制造业中,被广泛应用于产品加工和装配,逐步取代复杂人工作业,对实体经济的发展起到推动作用。依托某型号齿轮泵工装技术要求,开展以提升生产效率为目标的并行工程研究,自主研发了自协调多柔性并行装配线,一次性完成产品的装配工作,降低工人劳动强度,提高企业生产效率及产品质量。
出处 《时代农机》 2019年第7期56-57,59,共3页 Times Agricultural Machinery
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