摘要
目前国内钢坯搬运装备存在节奏慢、精度低、产能匹配性差等缺点。为了解决上述问题,国内钢铁企业研发和使用了新型的高速钢坯搬运机器人,该钢坯搬运机器人采用了专用的控制系统,该控制系统采用双层网络的形式,对机器人部件进行了分布式控制和数据采集,并通过协同控制的方式,实现了各机构间的动作协调问题。该系统通过长时间的生产运行,工作稳定,满足各型号产品的生产指标,满足企业生产的要求。
At present,domestic billet handling equipment has the disadvantages of slow rhythm,low accuracy,and poor matching ability.In order to solve the problems,a new type of s high-speed robot for billet handling is invented,which adopts a special control system.The control system uses a double layer network to control and data collection.By collaborative control,the coordination between different agencies is realized.The system works stably and meet the requirements of various types of products.
作者
徐益平
XU Yi-ping(Nanjing Iron and Steel Group CO.,LTD.,Nanjing Jiangsu 210000,China)
出处
《科技视界》
2019年第21期15-16,共2页
Science & Technology Vision
关键词
钢坯搬运
机器人
控制系统
协同控制
Billet handling
Robot
Control system
Collaborative control
