摘要
智能循迹车的道路识别能力直接影响其行驶稳定性和抗干扰能力。因此,提出了一种新的基于红外反射式光电阵列的智能循迹车设计方案。该设计采用了4×8的红外反射式光电传感器阵列,可提高用于道路识别的前端信息采集量,但是带来了硬件设计的复杂性和相应的数据处理实时性问题。本设计利用并转串的设计思路简化了模块接口设计,并基于PCB制板实现了关键模块的硬件设计。硬件测试表明,相比传统智能循迹车,所提出的设计能够获得较小的轨道运行平均偏差和道路识别能力。
The road recognition ability of the intelligent track car directly affects its driving stability and anti-interference ability. Therefore,a new intelligent track vehicle design scheme based on infrared reflector photoarray is proposed. This design uses 4 × 8 infrared reflector photoelectric sensor array,which can improve the front-end information acquisition for road identification,but brings the complexity of hardware design and the corresponding data processing real-time problem. The design of the module interface is simplified by using and transferring the design ideas,and the hardware design of the key module is realized based on PCB board. The hardware test shows that compared with the traditional intelligent tracking vehicle,the proposed design can obtain the smaller average deviation and road recognition ability.
作者
朱春华
李方伟
ZHU Chun-hua;LI Fang-wei(College of Information Science and Engineering,Henan University of Technology,Zhengzhou 450001,China)
出处
《通信电源技术》
2019年第8期17-21,共5页
Telecom Power Technology
基金
国家自然科学基金资助项目“基于CSI的无线层析成像探测仓储粮食异常粮情的研究”（61871176）
国家自然科学基金资助项目“无线层析成像法探测仓储粮食异常粮情的研究”（61741107）
河南省科技厅重点资助项目（172102210230）
河南省高等学校重点科研项目应用研究计划（19A510011）
河南工业大学科学研究基金（省属高校基本科研业务费专项资金）自然科学领域项目（2018RCJH18）
关键词
循迹车
光电管阵列
道路识别
tracking vehicles
photocell array
road recognition
