摘要
本设计系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心,通过I/O口输出PWM信号控制TA8435H驱动步进电机进而通过绕在轴上和U型导轨一端的细线来调节轨道的角度,利用精密电位器、AD转换读出角度值,实现对小球滚动的控制。分析并验证系统的自然不稳定性和可控可观性,经过PID控制算法处理后完成导轨的平衡控制。系统采用128组红外对管实时采集小球的位置。经多次测试,本设计性能良好,在达到基本要求的基础上可以完成发挥部分的基本功能。
出处
《电子制作》
2019年第17期55-57,共3页
Practical Electronics
