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低空摄影测量中航向测量误差补偿技术研究

Study on Magnetic Deviation Compensation of Low-altitude Photogrammetry
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摘要 针对数字罗盘在无人机超低空遥感测绘系统中的应用,介绍了数字罗盘的航向测量原理,分析了误差性质,系统研究了航向测量中的罗差补偿方法。采用误差分解的原理分粗校准和精校准两步完成了航向误差的补偿,先根据磁阻传感器的映射原理进行椭圆拟合实现粗校准,然后通过实验建模法建立最小二乘方程,实现残余的硬磁干扰和软磁干扰的精校准,实验结果显示航向误差由补偿前最大的4.19°降至0.5°以内,满足系统应用要求。
作者 余春平 YU Chun-ping
机构地区 西安医学院
出处 《工程与建设》 2019年第4期570-571,574,共3页 Engineering and Construction
关键词 无人机 数字罗盘 罗差补偿 最小二乘估计
分类号 V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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参考文献4

二级参考文献34

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共引文献75

工程与建设
2019年 第4期

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