摘要
通过开展对两栖飞机和四旋翼无人机的研究,提出一种以旋翼和螺旋桨提供动力快速靠近待救人员并将其救起的水空两栖水上救援机器人的设计方案,该设计主要有飞行控制、无线通信、远程遥控、图像识别、动力、电源等六部分组成.
Through the research on amphibious aircraft and four-rotor UAV, a design scheme of water-air amphibious waterborne rescue robot powered by rotor and propeller is proposed. The design is mainly composed of six parts: flight control, wireless communication, remote control, image recognition, power and electricity supply.
出处
《科技创新与应用》
2019年第23期54-56,共3页
Technology Innovation and Application
基金
教育部高教司产学合作协同育人项目“轨道交通信号与控制专业协同创新实践平台”(编号:201801288050)
河南理工大学新工科建设研究与实践项目“新工科背景下地方高校轨道交通信号与控制专业人才培养模式研究”(编号:59)
大学生创新创业训练项目(编号:201810460017)
关键词
水空两栖
四旋翼无人机
水上救援
图像识别
water-air amphibious
four-rotor UAV
waterborne rescue
image recognition
