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拖拉机安全控制器容错技术的研究与实现

Research and Implementation of Fault-tolerant Technology for Tractor Safety Controller
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摘要 在拖拉机安全控制器设计开发的基础上,针对开关信号抖动及CAN总线信号异常的情况进行深入分析,研究相应的容错处理技术并通过软硬件设计予以实现,以提升拖拉机安全控制器运行的稳定性及可靠性。 Based on the design and development of tractor safety controller, this paper analyzes the switch signal jitter and abnormal CAN bus signal, studies the corresponding fault-tolerant processing technology, and realizes it through software and hardware design in order to enhance the stability and reliability of tractor safety controller.
作者 张明明 郭富强 阳俊 谭俊杰 ZHANG Mingming;GUO Fuqiang;YANG Jun;TAN Junjie(State Key Laboratory of Power System of Tractor, Luoyang Tractor Research Institute Co. , Ltd. , Luoyang 471039, China)
出处 《拖拉机与农用运输车》 2019年第3期20-22,共3页 Tractor & Farm Transporter
关键词 拖拉机安全控制器 开关信号抖动 CAN总线信号异常 容错处理技术 软硬件设计 Tractor safety controller Switch signal jitter Abnormal CAN bus signal Fault -tolerant processing technology Hardware and software design
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参考文献4

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