摘要
智能重构机器人是一种灵活多变、自修复能力高、可扩展性强的新型机器人。本文在前人的基础上,提出了一种基于Arduino 和V-rep 运动仿真的重构机器人系统的设计方法。首先对智能重构机器人的设计体系进行阐述,再从硬件和软件的设计方面进行详细讲解,给出了模块设计、构型描述、实现方案,最后对智能重构机器人的应用进行展望。
Intelligent reconfigurable robot is a flexible, self-repairing and extensible new type of robot. On the basis of predecessors, this paper presents a design method of reconfigurable robot system based on Arduino and V-rep motion simulation. Firstly, the design system of intelligent reconfigurable robot is described. Then, the design of hardware and software is explained in detail. Module design, configuration description and implementation scheme are given. Finally, the application of intelligent reconfigurable robot is prospected.
作者
李子璇
蒋少国
李玉杰
LI Zi-xuan;JIANG Shao-guo;LI Yu-jie(Nankai University Binhai College, Tianjin 300270)
出处
《新型工业化》
2019年第4期73-77,共5页
The Journal of New Industrialization
基金
国家级大学生创新创业训练计划项目——智能重构机器人(201813663010)
