基于RFID及超声波的室内定位算法被引量：3

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摘要为解决现有技术使用RFID或超声波进行室内定位时,因传统航位推算法中累计误差较大且灵活性不高的问题,提出了一种基于RFID和超声波结合的室内定位算法。利用测得的信号强度值与赋权值比例算法加权求和得到待定位置的横向坐标,再结合超声波测量与其平行的室内墙面之间的距离,得到室内待定位置的纵向坐标,从而在全局地图的某些固定位置上对室内待定位置进行精准定位。

作者赵予玮

机构地区中国电子科技集团公司第二十研究所

出处《物联网技术》 2019年第6期12-13,共2页 Internet of things technologies

关键词 RFID 超声波定位算法赋权值比例算法信号强度移动机器人

分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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