基于单片机的红外避障与循迹智能小车被引量：14

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摘要目前国内电子智能行业发展迅猛,智能化产品逐渐遍布诸多行业。本次设计的智能小车采用AT89C52单片机作为主要控制元件,使用红外对管和超声波模块发射并接收信号,通过给单片机烧写程序自动处理并输出信号,从而控制电机驱动,使得智能小车具有红外避障,自动循迹功能,同时也为特殊场合的多功能智能小车研究项目提供基础模型。

作者单希明刘蓟南张千宇

机构地区沈阳工学院抚顺矿业集团西露天矿

出处《湖北农机化》 2019年第9期76-76,共1页

关键词 AT89C52单片机红外避障循迹超声波测距

分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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湖北农机化

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