摘要
随着机器人辅助腹腔镜系统的不断普及、术者操作熟练度提高和经验积累,临床实践中机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)的适应证在不断探索中扩大,许多复杂肾肿瘤行RALPN成为可能。此类肿瘤常血供丰富、解剖位置深、毗邻结构复杂。近年来,许多高级成像技术如术中超声及超声造影、术中荧光、三维成像及3D打印、虚拟现实等技术逐渐在RALPN术中得到应用,以协助对肿瘤的精准定位和精确切除,从而在确保肿瘤控制效果的同时保留更多的正常肾单位。
出处
《中华泌尿外科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期395-397,共3页
Chinese Journal of Urology
基金
国家自然科学基金青年基金(81700662)
安徽省自然科学研究青年科学基金(1708085QH203).
