六轴工业机器人三维仿真系统应用及分析被引量：4

Application and Analysis of 3D Simulation System for Six-Axis Industrial Robot

下载PDF

导出

摘要为了提高工业机器人设计效率,缩短研发周期,设计的运动模型更加接近实际运动,总结、归纳基于各种软件结合的、行之有效的机器人的三维仿真操作及分析过程。通过专业的法则建立特有的机器人运动模型,更好地实现机器人的运动控制。这种方法能够对机器人的控制算法进行全面分析,并更好地验证相关结构的合理性。结合实际情况,具体分析六轴工业机器人的三维仿真系统。

作者郭芬 GUO Fen

机构地区唐山市拓又达科技有限公司

出处《自动化应用》 2019年第2期88-89,共2页 Automation Application

关键词六轴工业机器人三维仿真系统仿真分析

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献1

1霍伟..机器人动力学与控制[M],2005.

同被引文献18

1赵杰.我国工业机器人发展现状与面临的挑战[J].航空制造技术,2012,55(12):26-29. 被引量：89
2顾震宇.全球工业机器人产业现状与趋势[J].机电一体化,2006,12(2):6-9. 被引量：82
3赵燕江,张永德,姜金刚,邵俊鹏.基于Matlab的机器人工作空间求解方法[J].机械科学与技术,2009,28(12):1657-1661. 被引量：72
4刘志忠,柳洪义,罗忠,张秀珩.机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进[J].农业机械学报,2013,44(1):230-235. 被引量：65
5张石磊,陈成军,李东年,洪军.基于增强现实的6自由度工业机器人示教研究[J].机电工程,2019,36(1):77-83. 被引量：8
6“绿皮书”助跑机器人——解读“中国制造2025”机器人领域技术路线图[J].机器人产业,2015(5):36-43. 被引量：8
7郝亮亮,李虹,李瑞琴.3-PRS并联机构工作空间求解的SimMechanics实现[J].机械设计与制造,2016(11):63-65. 被引量：8
8李亚骅,尹念东.基于Unity3D的虚拟机器手仿真系统设计与实现[J].湖北工业大学学报,2016,31(5):22-25. 被引量：3
9郑加勉,周海波,黄凯.光器件封装运动平台的柔性铰链设计与分析[J].机械传动,2016,40(12):148-152. 被引量：2
10岑洎涛,张平,何超杰,张振普.基于Unity3D的工业机器人跨平台可移动离线编程系统的研究和开发[J].组合机床与自动化加工技术,2016(10):99-104. 被引量：16

引证文献4

1郑博,杜虹,崔陆军,郭士锐,李晓磊,崔英浩,徐景霞.基于六轴工业机器人的虚拟仿真教学系统开发与应用[J].中原工学院学报,2019,30(5):36-41. 被引量：8
2孔志平,张威.3-PRS柔性并联平台的设计与仿真分析[J].自动化应用,2020(4):61-63.
3高帆,程思毅,刘东,金张,周晶.基于Unity3D的虚拟工业机器人建模与运动仿真[J].信息记录材料,2020,21(9):12-13. 被引量：6
4杜志强,李凯,宋中越,邵帅,李文欣,韦泽坤.工业机器人半实物虚拟仿真系统设计[J].电子制作,2021,29(11):68-70. 被引量：4

二级引证文献17

1陶茂平.“ 互联网+” 时代工业机器人虚拟仿真实验教学研究[J].数码设计,2021,10(3):48-48.
2贺峰.基于虚拟仿真技术的工业机器人系统开发设计[J].信息与电脑,2021,33(21):83-85. 被引量：4
3杜国华,李超.一种基于PLC控制的激光去阳极层自动化生产线设计[J].晋城职业技术学院学报,2022,15(1):39-41.
4张兴华.基于机器视觉的六轴工业机器人神经网络自适应控制算法[J].实验室研究与探索,2022,41(1):37-40. 被引量：7
5梁西昌,万熠,侯嘉瑞,辛倩倩.基于Simulink的机器人实时运动控制平台开发[J].工具技术,2022,56(4):102-104. 被引量：1
6张会华.基于虚拟仿真的工业机器人视觉系统设计[J].电子技术与软件工程,2022(9):168-171. 被引量：2
7朱勤,朱巍峰.RobotStudio软件在ABB工业机器人课程教学中的应用[J].黑龙江科学,2022,13(17):58-60. 被引量：4
8田斐,崔世林,陶太洋.半实物仿真驱动的“电力拖动自动控制系统”一流课程建设探索[J].科技风,2022(29):104-106. 被引量：2
9张海峰.基于虚拟仿真的工业机器人视觉系统设计[J].信息记录材料,2022,23(10):153-156. 被引量：1
10梁航,陈湘骥,陈煜塬,黄俊曦.虚实融合的机器人技术实验教学平台建设与应用[J].现代计算机,2022,28(24):100-105.

1梁军,张庆华,李明建,姚亚虎.矿井风网三维仿真技术研究与系统设计[J].矿业安全与环保,2019,46(2):57-60. 被引量：13
2白彬.暖通空调安装施工技术的应用及分析[J].中国科技纵横,2018,0(15):153-154.
3李银锋.土地增值税清算方法在实务中的应用及分析[J].现代商贸工业,2019,40(17):91-92. 被引量：8
4田梦,傅菊芬.运动文胸模板技术的设计与应用[J].现代丝绸科学与技术,2019,34(2):10-14. 被引量：1
5张璐,沈甲.篮球裁判员临场执裁青年男子篮球比赛负荷特征的研究[J].拳击与格斗,2018,0(1X):68-68.
6张毅.丰山铜矿尾矿库回水泵房无人值守地面远程集中控制研究[J].中国金属通报,2018(12):169-169.

自动化应用

2019年第2期

浏览历史

内容加载中请稍等...

六轴工业机器人三维仿真系统应用及分析被引量：4

参考文献1

同被引文献18

引证文献4

二级引证文献17

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

六轴工业机器人三维仿真系统应用及分析 被引量：4

参考文献1

同被引文献18

引证文献4

二级引证文献17

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

六轴工业机器人三维仿真系统应用及分析被引量：4