以PID算法为基础的步进电机位置控制探究被引量：7

Research on Position Control of Stepper Motor Based on PID Algorithm

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摘要步进电机作为一个集成系统,内部包含一个驱动器和一个步进电机,外部脉冲传送至驱动器之后,驱动器就会对步进电机产生驱动作用,使其转过固定步距角。以往开环控制下的步进电机位置控制精度不高,尤其在突然变速或者增加负载的时候,很容易出现失步或者过冲等情况。为了更精准地控制步进电机位置,研究以PID算法为基础,探究步进电机位置的闭环控制方法,并通过实验,证明该方法可稳定、精准地控制步进电机。

作者吴恩来 WU Enlai

机构地区江门市技师学院

出处《自动化应用》 2019年第2期5-6,19,共3页 Automation Application

关键词 PID算法步进电机位置控制

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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