摘要
对于复杂螺柱焊机器人工位,采用先进行离线Delmia仿真,找出合理路径后再进行实际线上优化。通过在线下设立FARO测量臂工作站,对备枪进行三坐标尺寸测量及校正,避免焊钉在车身尺寸上的偏移。利用TE-LINK工艺软件实时收集线上螺柱焊工位报错信息,及时解决并预测可能的故障隐患。
作者
李冠群
张泽志
潘晓刚
LI GUANQUN;ZHANG ZEZHI;PAN XIAOGANG
出处
《设备管理与维修》
2019年第7期35-38,共4页
Plant Maintenance Engineering