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小型力触觉反馈装置及人机交互设备
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摘要
便捷的小型力触觉交互反馈装置在面向不同领域的人机交互中有着重要的作用。东南大学机器人传感与控制技术研究所针对力触觉反馈装置的小型化,研制了小型可穿戴式力触觉反馈装置,在此基础上研制了基于有源和无源元件组合的力触觉反馈装置,成功将其应用于笔式人机交互设备及虚拟训练手控器中。
作者
宋爱国
朱利丰
机构地区
东南大学
出处
《科技纵览》
2019年第2期58-59,共2页
IEEE Spectrum
基金
国家重点研发计划课题“多通道感知融合的触控与体感交互技术与设备”(课题编号:2016YFB1001301)的支持。
关键词
反馈装置
人机交互
力触觉
设备
东南大学
无源元件
虚拟训练
小型化
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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