基于单片机的水果分拣机器人设计被引量：4

下载PDF

导出

摘要随着自动控制技术的迅猛发展,各类机器人已经广泛应用于生产、生活的诸多领域,该水果分拣机器人以单片机为核心,通过传感器识别出不同大小的水果,利用机械手将识别的水果投放到机器上对应的存储箱内。当分拣机器人到达指定位置时可自动完成对存储箱内水果的卸载工作。在满足精准、高效的前提下,同时具备经济、高效、灵活、便携、易操作等特点,以减少劳动力的投入,具有广泛的应用前景。

作者许文杰张晓力杜鑫熠边超

机构地区河北农业大学

出处《河北农机》 2019年第4期35-36,共2页

关键词智能单片机水果分拣

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献6

1白东升,李康.基于计算机视觉的高速机器人芒果分选系统设计[J].农机化研究,2017,39(8):231-233. 被引量：17
2赖正友.关于工业机器人分拣技术的实现[J].中国科技纵横,2017,0(1):96-96. 被引量：1
3罗金刚,付威,潘俊兵,刘玉冬,张志元.气吹式红枣捡拾机构的运动学分析[J].新疆农机化,2017(2):16-19. 被引量：4
4王慧,邓志明,陈春雷,李永强.基于MC9S12XS128智能车电机和舵机设计与实现[J].电子世界,2015(13):96-100. 被引量：2
5赵旭东,魏慧竹,李曦.基于红外线传感器的智能寻迹小车设计[J].四川水泥,2016(10):42-42. 被引量：2
6高旭东,韩喜春,张正苏,张春艳.智能果蔬分拣机器人系统设计[J].交通科技与经济,2016,18(6):61-64. 被引量：8

二级参考文献31

1韦家少.世界芒果产业发展概况[J].中国热带农业,2005(5):22-25. 被引量：16
2孟祥金,沈从举,汤智辉,贾首星,郑炫,周艳,刘威.果园作业机械的现状与发展[J].农机化研究,2012,34(1):238-241. 被引量：55
3梁玉红.智能汽车研究与发展策略[J].电子技术（上海）,2010(6):66-69. 被引量：13
4许红玉,张东兴.基于计算机视觉的水果分选机实时控制系统[J].农机化研究,2006,28(8):104-105. 被引量：6
5童诗白,华成英.模拟电子技术基础(第四版)[M].高等教育出版社,2006. 被引量：10
6电磁组竞赛车模路径检测设计参考方案[OL].竞赛秘书处,2010-1,版本1.0:5-6. 被引量：1
7王苏.直流电机PWM调速研究及单片机控制实现[J].机电工程技术,2008,37(11):82-84. 被引量：50
8林开颜,吴军辉.基于计算机视觉的水果分级技术研究进展[J].信息化纵横,2009(10):1-4. 被引量：9
9王辉,程雪,李玉霞.农业机器人应用进展初探[J].安徽农业科学,2009,37(16):7674-7675. 被引量：8
10汤智辉,沈从举,孟祥金,贾首星,周艳,郑炫.4YS-24型红枣收获机的研制[J].新疆农机化,2010(1):30-32. 被引量：43

共引文献28

1刘力双,吕勇.二维图像测量系统设计综述[J].工具技术,2018,52(5):7-11.
2潘俊兵,刘玉冬,丁凯,张志元,付威.气吹式落地红枣捡拾装置的设计与运动仿真[J].农机化研究,2018,40(9):139-143. 被引量：13
3王晓丽,黄大志,赵伟名,高力,邓海洋.基于柔索传动的香菇分拣机械手研究[J].机床与液压,2018,46(11):21-26. 被引量：4
4孙凯,闫学慧,朱荣胜.圆形水果自动分选和贴标签机的设计与应用[J].食品与机械,2018,34(8):79-84. 被引量：6
5张磊,王树才.基于Delta并联机器人的禽蛋智能捡拾试验[J].华中农业大学学报,2018,37(3):117-124. 被引量：5
6辛华健.计算机视觉在芒果品质检测中的应用研究[J].农机化研究,2019,41(9):190-193. 被引量：13
7蔡鑫垚,何开纪,张晨阳,李高平.果蔬智能分拣系统中的目标提取算法的实现[J].西南民族大学学报（自然科学版）,2019,45(2):178-184. 被引量：4
8李琦.三自由度并联机器人运动性能分析与视觉应用[J].组合机床与自动化加工技术,2019(7):88-91. 被引量：5
9陈涛.计算机视觉技术在农产品品质检测中的应用[J].安徽农学通报,2019,25(20):110-113. 被引量：2
10李辉.基于视觉技术的工业机器人焊牌流程全自动控制[J].现代科学仪器,2019,0(6):39-41. 被引量：3

同被引文献39

1白娜,赵鲁燕,李鹏.水果自动分拣机设计与研究[J].科技通报,2023,39(2):46-48. 被引量：1
2王树文,张天序.理想成象面上飞行器运动轨迹映射研究[J].系统仿真学报,2005,17(11):2683-2685. 被引量：2
3吴宁飞.一种划时代的分拣技术多级分拣法[J].物流工程与管理,2013,35(10):87-90. 被引量：2
4邵平,朱俊岭,黄海滨.一种掩膜图像窗口的快速灰度分布标准化算法[J].计算机技术与发展,2014,24(2):229-233. 被引量：3
5王颁法,肖昭然,张斌.基于Matlab的图像预处理技术在相机标定中的应用研究[J].河南科技,2014,33(11):66-66. 被引量：4
6杨强,刘冠峰.DELTA机器人传送带与视觉的综合标定方法[J].机电工程技术,2015,44(1):5-10. 被引量：7
7水果糖酸度和重量快速无损检测技术与分选装备[J].中国科技成果,2016,0(22). 被引量：1
8王治学.基于PLC与MCGS的YL-335B分拣单元的创新设计[J].电子技术与软件工程,2017(2):113-113. 被引量：1
9李旭冬,叶茂,李涛.基于卷积神经网络的目标检测研究综述[J].计算机应用研究,2017,34(10):2881-2886. 被引量：147
10张艳芳,李倩,刘晓刚,闫九祥,程启良.基于开放平台的机器人视觉抓取控制系统设计[J].机床与液压,2017,45(21):31-34. 被引量：11

引证文献4

1吴彦霖,裴倩倩.基于PLC控制的多肉分拣系统研究[J].现代制造技术与装备,2020,56(6):192-193. 被引量：1
2董戈.基于深度学习和图像处理的水果收获机器人抓取系统[J].农机化研究,2021,43(3):260-264. 被引量：15
3付洋,冯鑫祥,衡星,陈文杰,高昕,陈宇峰.基于水果无损糖度检测结果的分拣技术研究[J].南方农机,2023,54(12):15-18.
4王梓函,刘子涵,张东煜.一种基于柔性机械手和视觉识别的水果分拣机设计[J].科学技术创新,2024(18):224-228.

二级引证文献16

1朱麒,莫家威.基于深度学习的图像处理技术综述[J].数码设计,2020,9(18):76-76.
2程佳兵,邹湘军,陈明猷,谭康裕,吴烽云.多类复杂水果目标的通用三维感知框架[J].自动化与信息工程,2021,42(3):15-20. 被引量：5
3刘天宇,陈晔,刘雪峰.基于NAO机器人的智能抓取技术[J].电子设计工程,2021,29(22):184-188. 被引量：1
4王丽荣.基于视觉技术的机器人抓取目标识别与定位[J].机械设计与制造工程,2021,50(10):33-36. 被引量：6
5程佳兵,邹湘军,陈明猷,王君.野外非结构化环境下番石榴视觉三维感知研究[J].农机化研究,2022,44(5):23-30.
6宋航,赵斌,孙浩楠,王淞,李普,马永财.基于DenseNet模型的猪咳嗽声识别算法研究[J].黑龙江畜牧兽医,2022(20):41-44.
7周浩,唐昀超,邹湘军,王红军,陈增兴,龙亚宁,艾璞晔.农业采摘机器人视觉感知关键技术研究[J].农机化研究,2023,45(6):68-75. 被引量：11
8毕思,张冲.一种快递分拣机器人工作站的控制系统设计[J].南方农机,2023,54(2):126-128. 被引量：1
9杨婷婷.基于深度学习的图像处理引擎设计[J].西安文理学院学报（自然科学版）,2023,26(1):21-24. 被引量：1
10李赟,刘思雨,朱川,常兴治.基于深度学习的水果识别系统设计[J].农机化研究,2023,45(10):187-191. 被引量：2

1倪曙昆.浅析土木工程施工管理的主要问题与措施[J].城市周刊,2018,0(39):57-58.
2宁远威,张宏路,汪储良,应林龙,于欢.垃圾拾取车结构设计[J].农村科学实验,2019,0(6):106-107.
3逐梦少年——“市长奖”获得者姚文轩[J].少年发明与创造（小学版）,2019,0(7):11-11.
4侯浩南,张静胜,罗轸柳,郭家鹏,赵秋雨,肖垚.一种可单层可旋转的立体停车库[J].科技创新与应用,2019,9(10):47-48.
5胡庆雷,解静洁,奚勇.基于拉盖尔函数的卫星姿态预测控制方法[J].飞控与探测,2019,2(1):1-7. 被引量：6
6芮建.风电设备叶片检测旋转装置设计[J].科学技术创新,2018(34):151-152.
7刘展,厉彦忠,高蓬辉.采用蒸汽冷却屏的低温贮箱传热过程分析[J].工程热物理学报,2019,40(3):629-634. 被引量：4
8李成勇,胡晶晶.基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统[J].光电子技术,2019,39(1):68-71. 被引量：12
9李白萍,谭凤烽,韩有飞.一种陶瓷基片的识别和定位方法[J].工业控制计算机,2019,32(3):95-97.

河北农机

2019年第4期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于单片机的水果分拣机器人设计被引量：4

参考文献6

二级参考文献31

共引文献28

同被引文献39

引证文献4

二级引证文献16

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于单片机的水果分拣机器人设计 被引量：4

参考文献6

二级参考文献31

共引文献28

同被引文献39

引证文献4

二级引证文献16

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于单片机的水果分拣机器人设计被引量：4