面向机器人应用的具有改进效率和可控刚度的变磁化电机
Design concept development of a variable magnetization motor with improved efficiency and controllable stiffness for robotic applications
摘要
电机是机器人的关键驱动组件.虽然机器人有了前所未有的机动性、可操作性与人机交互能力,但是机器人的驱动系统仍然沿用了工业机器人的传统方案,并在两个方面受到了制约:柔顺性和低速时的效率.传统电机为了保持高位置精度,一般具有很高的刚度,但是在辅助和康复机器人中需要与人体合适的刚度。
出处
《中国科学：技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期121-122,共2页
Scientia Sinica(Technologica)
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