摘要
本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心,提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务,如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人基本的定位问题三个方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位的目的。
In the paper,PIC18F4520 is used as the control core.The following three aspects are researched.First,how to finish the obstacle avoidance task simply,rapidly and practically by photoelectric switch.Second,how to implement orbiting of the vehicle through the ultrasonic sensor.Last,how to realize the position problem of the vehicle by Pixy sensor.Finally,a variety of sensors are used to achieve the goal of obstacle avoidance,orbiting and positioning.
作者
高三阳
鞠洪涛
陈雁忠
李军
于明贺
赵天宇
Gao Sanyang;Ju Hongtao;Chen Yanzhong;Li Jun;Yu Minghe;Zhao Tianyu(College of Mechanical Engineering,Shenyang University,Shenyang,110000,China)
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2019年第2期64-68,共5页
Microcontrollers & Embedded Systems
基金
国家级-国家级大学生创新创业训练计划项目(201711035014)
关键词
机器人
单片机
避障
传感器
定位算法
robot
microcontroller
obstacle avoidance
sensors
positioning algorithm
