期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

NAO机器人快速行走算法设计与实现

下载PDF

导出

摘要本研究以NAO为依托,进行行走相关的技术研究。首先,为了更加准确地得到NAO躯干姿态信息,采取卡尔曼滤波法,对两个传感器的数据进行融合,得到躯干绕坐标轴旋转的角度,为后续的稳定性控制做好基础准备。接着,利用线性倒立摆模型,进行NAO的步态数据规划,并进行实验验证。

作者甘富升

机构地区西南科技大学

出处《福建茶叶》 2019年第1期252-253,共2页 Tea in Fujian

关键词卡尔曼滤波法线性倒立摆模型步态规划

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献3

1马文涛..一种面向NAO机器人的语音识别系统研究——种面向NAO机器人的语音识别系统研究[D].重庆交通大学,2018:
2苗凯尧,刘利芳,张梦宇,吕诗昆.NAO机器人的语音交互与任务规划研究[J].电子测试,2018,29(10):59-60. 被引量：4
3江达..NAO机器人的目标识别与运动设计[D].内蒙古大学,2017:

二级参考文献1

1宋章军.服务机器人的研究现状与发展趋势[J].集成技术,2012,1(3):1-9. 被引量：41

共引文献3

1朱奇光,董惠茹,张孟颖.基于人体动作识别的类人机器人动作模仿[J].计量学报,2021,42(9):1136-1141. 被引量：7
2张宇,刁亚楠,梁升云,叶超翔,周艳霞,赵国如.认知—运动康复医疗机器人应用设计[J].信息与控制,2021,50(6):740-747. 被引量：5
3陆鑫杰,李论杰,田溯开,林子博,彭华.高校招生咨询NAO机器人智能语音交互系统的设计与实现[J].电脑知识与技术,2024,20(26):14-16.

1周崟.基于失衡度的双足机器人控制方法研究[J].信息与电脑,2018,30(6):48-49.
2陈建芳,丁加涛,肖晓晖.基于3-D步行序列的双足机器人步态规划及实验研究[J].中南大学学报（自然科学版）,2018,49(4):831-838. 被引量：2
3樊绍桐,娄小平.基于NAO机器人的自动运动学标定[J].机器人技术与应用,2018(5):29-33. 被引量：1
4崔荔.体育高考艺术体操专业学生入学后学习能力发展策略研究[J].高考,2018(21):264-264.
5刘岩,海玲,杨嘉鹏,刘文.应用于组态软件的自调节模糊控制算法设计与实现（英文）[J].机床与液压,2018,46(24):138-143. 被引量：1
6陆玉昌.计算机软件在通信网管维护中的应用与实践[J].电脑迷,2018(9):58-60. 被引量：1
7郁燕飞.室内设计专业“透视学”课程教学方法的研究与实践[J].中国民族博览,2018(12):40-41. 被引量：2
8李伟毅.智能配电网全面数据规划技术研究及应用[J].科技经济导刊,2018(35):30-30. 被引量：1
9魏宗康,高荣荣,周姣,江麒.基于三维空间椭球概率误差的落点精度评定方法[J].中国惯性技术学报,2018,26(5):686-691. 被引量：6
10谢发之,李振宇,李海斌,李国莲,岳先名,耿世雄,戴志立.水合氧化铁负载D418树脂对磷的吸附性能研究[J].环境污染与防治,2019,41(2):175-179. 被引量：4

福建茶叶

2019年第1期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部