摘要
在山地丘陵地带果树植保机飞行过程中,拥有对地形的全感知能力显得尤为重要,丘陵地带植保机作业过程中,地形起伏较大,需要植保机具有避障能力。基于激光雷达的无人机避障系统使用激光雷达作为主传感器,机载电脑融合IMU所给出的飞机状态量信息,综合评判飞行器所处的状态,通过对比和预测飞机状态实现对障碍物的躲避。
出处
《山东工业技术》
2019年第5期161-162,共2页
Journal of Shandong Industrial Technology
基金
山东省农机装备研发创新计划项目
项目编号2017022620076
