摘要
介绍了一种基于连杆锻造自动化生产线的柔性与刚性可切换手爪,重点介绍了手爪的结构、组成、特点及应用。利用该浮动手爪实现了机器人抓住工件不松开直接对工件进行拍扁,然后再送到预锻工位,提高了生产线的工作效率。
This paper introduces a floating gripper applicable for automatic precision forging production line for connecting rods,and puts emphasis on the structure,composition,function,characteristics and application of the gripper.The robot can flatten the rod without loosening the rod into the mould,thus improving the efficiency of the production line.
作者
宋新伟
陈晓强
SONG Xin-wei;CHEN Xiao-qiang(Lianyungang JARI Automation Co.,Ltd.,Lianyungang 222006,China;Unit 91251 of PLA,Shanghai 200940,China)
出处
《机械工程与自动化》
2019年第1期131-133,共3页
Mechanical Engineering & Automation
关键词
连杆
精密锻造
自动化
手爪
connecting rod
precision forging
automation
gripper
