摘要
介绍了一款可以在狭小环境中工作的仿生八足机器人的结构设计与越障能力分析。以蜘蛛为仿生对象,完成机器人的结构原理分析和优化替代,确定仿生多足机器人的整体结构与腿部设计,并利用Solidworks设计出完整的机械结构模型;利用Solidworks motion模块对模型进行越障能力的运动仿真,得出该仿生八足机器人能攀爬最高为40.5mm的障碍。
作者
何悦
周鹏
杨晓帅
解鑫
HE Yue;ZHOU Peng;YANG Xiao-shuai;XIE Xin
出处
《制造业自动化》
CSCD
2018年第9期150-153,共4页
Manufacturing Automation
基金
基于团队模式的研究生专业课程教学实践研究(14JGCX07)
