动力电池自动测试平台精确定位与柔性对接研究

Research on accurate positioning and flexible docking of power battery automatic test platform

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摘要针对新能源行业不断增加的动力电池Pack测试需求,以电池Pack自动测试平台作为研究对象,深入解决测试效率与安全性等关键问题。该平台通过高低压测试架自适应柔性对接手爪设计、视觉系统定位纠偏以及AGV智能小车的精确定位,实现电池Pack高低压自适应柔性对接插头的自动对接,形成高度集成的动力电池Pack整体自动化测试系统,具有高精度、高效率、安全可靠等优点。

作者张晓郭瑞刘振国曹云翔曾志翔 ZHANG Xiao;GUO Rui;LIU Zhen-guo;CAO Yun-xiang;ZENG Zhi-xiang

机构地区北京机械工业自动化研究所有限公司

出处《制造业自动化》 CSCD 2018年第9期90-94,101,共6页 Manufacturing Automation

关键词动力电池Pack AGV智能小车视觉系统柔性对接手爪

分类号 TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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