摘要
在平常的训练中,我发现用巡线完成相关任务时,机器人常常出现脱线的情况。于是,我尝试对机器人巡线的方法进行优化g一、机器人颜色传感器巡线1.机器人巡线仃务如图1所示,机器人如图2所示a二、机器人巡线的工作原理颜色传感器选择模式有三种,一种是反射光强度,第二种是颜色,第三种是环境光强度0这里我主要研究的是反射光强度。1.T作原理。巡线就足沿着?条黑线走,原现足通过检测反射光的强度,判断机器人4线的!交界处的位置,当检测到黑线时向右转,检测到白线时向左转。2.EV3测光。机器人与电脑连接后#在编程窗口町以乜接打到所测光的值(如图3)&3.如果黑线所测光的值为D(35),白线所测光的值为E(55),M后程序中所用的判断值为F=(D+E)/2=(35+55)/2=45泛编程如图4所;机器人启动,前规0.3圈s3号颜色传感器检测到反射光强度小于45时,B马达以功率30向右旋转,湖南师大附中梅溪湖中学高1609班谢宇翔在平常的训练中,我发现用巡线完成相关任务时,机器人常常出现脱线的情况。于是,我尝试对机器人巡线的方法进行优化g一、机器人颜色传感器巡线1.机器人巡线仃务如图1所示,机器人如图2所示a二、机器人巡线的工作原理颜色传感器选择模式有三种,一种是反射光强度,第二种是颜色,第三种是环境光强度0这里我主要研究的是反射光强度。1.T作原理。巡线就足沿着?条黑线走,原现足通过检测反射光的强度,判断机器人4线的!1卩丨交界处的位置,当检测到黑线时向右转,检测到白线时向左转。2.EV3测光。机器人与电脑连接后#在编程窗口町以乜接打到所测光的值(如图3)&1A0B-90iC-85100gm<3-10442玩转机器人达停止,机器人回到黑白交界处。当3号颜色传感器检测到反射光强度大于45时,马达以功率30向左旋转,B马达停止,机器人回到黑白交界处,同时一直左右摇摆前进。通过不断改
