摘要
随着水下机器人结构日益复杂,对各舱段装配精度要求也随之提高,在大型、重型水下机器人的组装过程中,各密封舱段往往需要由各种多自由度的装配台车支撑,从而完成装配。迎流装配小车是水下航行器装配台架的重要组成部分,作为迎流耐压壳体的主要承力结构件,其承受了较大载荷,必须对其进行强度和刚度分析。由于该迎流段装配小车结构形式复杂,传统理论计算准确性较低,因此,应用有限元分析软件对该小车进行了分析。在设计时,对装配小车进行了有限元建模、加载、强度分析及刚度分析,获得了迎流段装配小车的应力情况和变形情况,为其结构设计提供了重要理论依据。
出处
《科技与创新》
2017年第16期106-107,共2页
Science and Technology & Innovation
