基于单片机的智能车控制系统研究被引量：1

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摘要文章的研究对象为智能车控制系统,该系统主要以单片机作为核心处理器。要求小车在未知道路上沿直线快速前进,主要涉及道路信息的获取,采用安装摄像头的方式,并对摄像头所采取的图像进行中值滤波等图像处理技术的处理,使得图像更加清晰可辨。舵机的控制采取了分类控制方式,对于不同的路况进行不同的分析,更有效地使用舵机。驱动电机的控制则根据其响应特性采取了模糊PI控制使得适应性以及精确度得以兼顾。

作者陈建威刘亚

机构地区郑州航空工业管理学院

出处《南方农机》 2017年第10期47-47,共1页

关键词舵机控制模糊PI控制驱动电机摄像头

分类号 TL503.6 [核科学技术—核技术及应用]

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南方农机

2017年第10期

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