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二自由度牵引装置在轨道运行中的应用

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摘要对隧道内轨道上吊挂的巡检设备在通过弯道时可能出现的车身与轨道之间的干涉进行了分析,包括水平弯道和坡道提出了二自由度牵引装置的结构方案,并对车身的前后轮组在弯道上的情况分别进行了分析,提出了轮组转轴相对于车身转向角度在两种自由度下的运算方法,对车身能满足的弯道最小半径进行求解。

作者邱雷

机构地区山东康威通信技术股份有限公司

出处《中国设备工程》 2017年第10期93-94,共2页 China Plant Engineering

关键词轨道交通二自由度牵引装置

分类号 TD524 [矿业工程—矿山机电]

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