期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

海洋强国需要水下机器人被引量：5

下载PDF

导出

摘要虽然近年来中国在工业机器人、服务机器人、家庭机器人等领域取得了较大的突破和发展，但是水下机器人的开发和起步落后国外有30年之久。因此，包括沈阳自动化所在内的许多科研机构都在这方面做了很多工作，但水下机器人的发展仍然没有形成规模化，也没有发挥它们应有的作用，与国外相比还有很大差距。

作者于海斌

机构地区中国科学院沈阳自动化研究所

出处《机器人产业》 2017年第1期42-45,共4页 Robot Industry

关键词水下机器人海洋强国沈阳自动化所工业机器人服务机器人家庭机器人科研机构人的发展

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

同被引文献35

1孙现有,焦泽健,宋长会.无人水下航行器发展与应用[J].水雷战与舰船防护,2012,20(2):51-54. 被引量：11
2彭学伦.水下机器人的研究现状与发展趋势[J].机器人技术与应用,2004(4):43-47. 被引量：66
3张文瑶,裘达夫,胡晓棠.水下机器人的发展、军事应用及启示[J].中国修船,2006,19(6):37-39. 被引量：22
4苏玉民,万磊,李晔,庞永杰,秦再白.舵桨联合操纵微小型水下机器人的开发[J].机器人,2007,29(2):151-154. 被引量：11
5李天森.水下航行体操纵性指数与频率特性计算[J].中国造船,1997,38(1):15-24. 被引量：2
6李晔,常文田,孙玉山,苏玉民.自治水下机器人的研发现状与展望[J].机器人技术与应用,2007(1):25-31. 被引量：34
7马伟锋,胡震.AUV的研究现状与发展趋势[J].火力与指挥控制,2008,33(6):10-13. 被引量：44
8王保云.物联网技术研究综述[J].电子测量与仪器学报,2009,23(12):1-7. 被引量：746
9毛宇峰,庞永杰,李晔,曾文静.速度矢量坐标系下水下机器人动态避障方法[J].哈尔滨工程大学学报,2010,21(2):159-164. 被引量：20
10程曼,王让会.物联网技术的研究与应用[J].地理信息世界,2010,8(5):22-28. 被引量：65

引证文献5

1李卓禹,张志强,周宏伟.一种八推进器水下机器人动力学分析[J].数字海洋与水下攻防,2019(5):48-53. 被引量：1
2祁彧,王占缘,刘骁锋.一种基于矢量推进的碟形ROV设计研究[J].科学技术创新,2019(13):38-40.
3郑雄波,荆丰梅,何邦琦,周双红.基于波浪能的浮式装备随体供电技术研究[J].数字海洋与水下攻防,2020,3(3):236-241.
4辛光红,周密,杨波,丁学用.新型复合式水下机器人设计研究[J].现代电子技术,2020,43(17):180-182. 被引量：1
5朱衍明,林九根,余景锋,王天昊.基于LoRa蓝牙和安卓手机的AUV手柄遥控系统设计[J].计算机测量与控制,2022,30(10):216-221. 被引量：1

二级引证文献3

1朱万浩,章盼梅,孔令棚,张紫凡.水下仿生机器人设计与实现[J].机床与液压,2022,50(9):71-74. 被引量：3
2闫泳琪,柴一啸,孙幸,张军.基于Arduino的铁轨巡检协同清除机器人[J].中国集成电路,2023,32(9):70-76.
3王福利,陆洋,唐元贵,刘鑫宇,谭东旭.仿冰壶火炬传递两栖机器人的水下航行设计研究[J].制造业自动化,2024,46(6):95-100.

1于恩超,杜莹.对软PLC技术的发展趋势及前景展望[J].科技风,2014(13):253-253. 被引量：5
2成小平.灾难备份系统的建设[J].中国金融电脑,2003(1):23-28. 被引量：2
3张久菊.面向云计算的多源海洋数据集成与应用研究[J].舰船科学技术,2016,38(8X):175-177.
4“交运·温馨巴士杯”第四届全国交通运输优秀新闻作品推选活动结束[J].中国海事,2015,0(6):66-66.
5郑贤玲.科技创新重构竞争力[J].今日工程机械,2016,0(9):38-39.
6李又一,王海燕,乔南.基于xPC Target平台的实船训练系统[J].科技视界,2014(12):126-127.
7匡涂上青.基于计算机技术的GIS技术发展趋势探讨[J].中国科技纵横,2017,0(2):41-41.
8马芳珍.全球海洋学科布局及发展趋势研究——基于学术文献计量分析[J].海洋信息,2016,31(4):32-35. 被引量：7
9王戈钧.把握实体优势,坚持线上线下融合[J].信息与电脑,2015,0(1):13-13.
10胡凯.软件工程基本原理在电子商务网站建设中的应用[J].电子技术与软件工程,2015(24):95-95. 被引量：3

机器人产业

2017年第1期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部