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基于Pixy Cmucam5图像识别传感器的物品分拣装置
被引量：
3
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摘要
本系统以Pixy Cmucam5图像识别传感器,ATmega2560单片机为核心,利用图像识别模块采集物品图像信息,经过色调过滤算法确定物品颜色及位置,单片机输出3路脉冲信号到步进电机驱动器,驱动固定在滑台x、y、z轴的3个步进电机工作,使固定在滑台的机械手到达指定位置并完成抓取任务,搬送物品到指定坐标。
作者
张桂红
机构地区
武汉交通职业学院
出处
《电子制作》
2016年第10X期7-7,共1页
Practical Electronics
关键词
Pixy
Cmucam5
图像识别传感器
ATmega2560
色调过滤算法
高精度滑台
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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