期刊文献+

一种基于Matalb的四旋翼飞行器姿态控制设计与仿真 被引量:2

下载PDF
导出
摘要 近些年,航空界对四旋翼的研究与制造尤为关注。该文针对四旋翼飞行器的飞行原理,推导了一种四旋翼飞行器数学模型,结合Matlab软件进行了四旋翼飞行器姿态控制仿真。仿真分析结果表明了模型建立与姿态控制的准确性。
作者 周慧 宋义
出处 《科技资讯》 2016年第20期62-62,64,共2页 Science & Technology Information
  • 相关文献

参考文献7

  • 1李文超..X750四旋翼飞行器建模与飞行控制研究[D].南京理工大学,2014:
  • 2许云清..四旋翼飞行器飞行控制研究[D].厦门大学,2014:
  • 3秦永元编著..惯性导航 第2版[M].北京:科学出版社,2014:368.
  • 4张贤达著..现代信号处理[M].北京:清华大学出版社,2002:528.
  • 5Ungarala S.On tlie iterated forms of Kalman filtersusing statistical linea rization[J].Journal of ProcessControl,2012(5):125-132. 被引量:1
  • 6赵长山,秦永元,贾继超,郭林峰.修正型罗德里格参数姿态算法研究[J].测控技术,2009,28(9):91-94. 被引量:3
  • 7秦永元,张洪钺著..卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版[M].西安:西北工业大学出版社,2012:386.

二级参考文献6

共引文献2

同被引文献17

引证文献2

二级引证文献14

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部