摘要
我国机器人结直肠癌手术尚处于起步阶段。编撰《机器人结直肠癌手术专家共识》，希望能对目前正在或将要开展机器人结直肠癌手术的同道起到一定的指导和参考作用。一、手术机器人的特点与优势（一）技术特点手术机器人系统由视频系统、机械臂系统和医师控制台3部分组成。视频系统为主刀医师提供放大10至15倍的高清三维图像，赋予手术视野真实的深度感，增加医师对手术的把握。机械臂系统位于床旁，安装有1条镜头臂和3条器械臂。器械臂所持专用器械具有独特的可转腕结构，可以540°旋转，突破了双手的动作限制，使操作更灵活，尤为适合狭小空间内的手术。主刀医师坐于控制台前，实时同步控制床旁机械臂的全部动作，无需长时间站立，显著降低了生理疲劳[1-3]。机器人计算机系统自动滤除术者动作中的不自主颤动，使操作更稳定。
作者
许剑民
秦新裕
余佩武
Professional Committee of Colorectal Surgeons Chinese College of Surgeons of Chinese Medical Doctor Association;Robotic and Laparoscopic Surgery Committee of Chinese Research Hospital Association;Xu Jianmin(Department of General Sugery, Zhongshan Hospital, Fudan University,Shanghai 200032, China)
出处
《中华结直肠疾病电子杂志》
2015年第6期584-590,共7页
Chinese Journal of Colorectal Diseases(Electronic Edition)
关键词
结肠肿瘤
直肠肿瘤
机器人手术系统
共识
Colonic neoplasms
Rectal neoplasms
Robotic surgical system
Consensus
