基于Arduino小车的机械臂智能搬运研究被引量：8

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摘要近年来,伴随着人工智能相应技术的迅速发展和我国'智能制造2025'战略的实施,在现代化工业领域,作为企业车间生产、货物运输核心环节的物流显得格外重要。调研显示,当下利用叉车等运输工具和大量人力结合的方案是各国各企业进行搬运的主流方案,但是这种方案存在成本偏高、效率低下的问题,因此具有自主移动功能的搬运机器人有着极大的需求。

作者赵晋郭焕萍刘堃

机构地区北京联合大学

出处《电子世界》 2019年第4期53-54,共2页 Electronics World

关键词机械臂 ARDUINO 搬运小车

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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