摘要
针对一类不确定非线性动态系统 ,利用多层神经网络系统MNNs的逼近能力 ,提出了一种间接鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案。该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界 ,而且理论分析证明了闭环系统的跟踪误差渐近收敛到零。仿真试验表明本控制算法是有效的。
Based on sliding mode control theory and approximation capability of multi layer neural networks(MNNs), a design scheme of a indirect robust adaptive controller for a class of nonlinear systems is proposed in this paper. The scheme guarantees the global stability of the closed loop system while the closed loop system tracking error converges to zero.
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第10期50-52,59,共4页
Systems Engineering and Electronics
基金
国家自然科学基金 (60 0 740 13 )
江苏省教育厅高校科研基金 (0 0KJB5 10 0 0 6)
扬州大学工学院科研基金资助课题
