摘要
采用 Gauss- Hermite积分规则 ,基于结构随机跳变系统理论提出一套非线性滤波新方法。该方法克服了由于采用传统线性化所导致的“基础结构失真”,从而提高了估计的精度 ,具有较好的实时性。该方法的有效性在机动目标反干扰跟踪应用仿真中得到了验证。
Basedonthetheoryof system with random changing structures,a new nonlinear filtering approach is presented by means of Gauss Hermite integration. This approach avoids 'basic structure distortion'causedbyconventionalfiltering algorithm.Theestimationprecisionof the total filtering algorithm is increased.Simulationresultforanti interference tracking of maneuvering targets shows effectiveness and good real time characteristic of the approach.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期559-562,共4页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目 (6 970 4 0 0 2 )
航空科学基金项目 (0 0 F5 10 2 3)
