摘要
UWB定位系统应用中经常出现电磁波非视距传播现象,该现象导致利用UWB系统对标签定位产生了较大的估计误差。本文针对该问题提出了一种基于多基站表决的非视距基站筛选算法,该算法利用了多基站协同定位的冗余性,以及非视距基站参与定位时引入的定位估值偏差,估计场景内不同基站组合对标签的定位值并统计各分组的标准差,从而根据该定位估值标准差筛选出非视距基站。UWB实测数据的处理结果表明,该算法在现有硬件基础上,可以较为准确地筛选出非视距基站,从而提高UWB系统的定位精度。
出处
《网络安全技术与应用》
2018年第11期32-34,共3页
Network Security Technology & Application
基金
江苏省自然科学基金青年基金(BK20150730)
南京工程学院人才引进科研启动基金项目(YKJ201424)
重点大学基础研究基金(NZ2016105)资助
