仿人智能PID数学特性及在应用中的仿真

下载PDF

导出

摘要船控手操盒是一种嵌入式终端设备,体积小、功耗低,更能满足特种船舶的作业要求。针对船舶动力定位控制的需求,采用仿人智能PID算法设计控制器实现该手操盒对船舶艏向的控制。1引言本文主要讨论了智能PID的模糊控制规则进行函数转化,并在手操盒中模拟仿真,对动力定位技术的开发具有深远的意义。

作者张杨

机构地区海军工程大学

出处《电子世界》 2018年第21期108-108,共1页 Electronics World

关键词仿人智能PID 模拟仿真船舶动力应用特性数学模糊控制规则定位控制

1刘伟,万志勇.船舶动力机械螺旋桨在不同湍流的动力性能仿真[J].舰船科学技术,2018,40(10X):4-6.
2宋炳忠,谭现锋,王猛,卢国宏,陈宗成,薄怀志.采煤塌陷区建筑物附加应力影响深度的计算与分析[J].山东国土资源,2018,34(11):79-85. 被引量：8
3赵睿英.“与lnx,e^x有关的函数零点问题”的微专题教学[J].上海中学数学,2018(7):27-28.
4陈岩,李洋洋,余乐,王瑶,吴超,李阳光.基于卷积神经网络的手写体数字识别系统[J].微电子学与计算机,2018,35(2):71-74. 被引量：25
5瑞萨电子AI单元解决方案助力GE医疗(日本)日野工厂完成生产力优化测试[J].单片机与嵌入式系统应用,2018,18(10):34-34.
6许福,杨湛宇,陈志泊,孙钰,张海燕.开源代码仓库增量分析方法[J].清华大学学报（自然科学版）,2018,58(7):630-638. 被引量：1
7宋小龙,陆海,王玮,刘友宽.仿人智能在协调控制系统中的应用研究[J].云南电力技术,2018,46(5):49-53. 被引量：1
8张一西,马建,唐自强,刘晓东,贺伊琳.分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制策略与仿真验证[J].甘肃农业大学学报,2018,53(4):159-167. 被引量：13
9霍桂利.船舶动力定位系统的数学建模和定位控制器仿真研究[J].舰船科学技术,2018,40(10X):70-72. 被引量：1
10颜杰,秦飞舟,袁延,张坤.自提取模糊规则的小车模糊避障[J].工业控制计算机,2018,31(11):54-56. 被引量：2

电子世界

2018年第21期

浏览历史

内容加载中请稍等...